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全球首艘自主伴航拖輪投產(chǎn)啟用
日前，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”輪在天津港投產(chǎn)啟用。該拖輪全長(zhǎng)34.6米、船寬11.2米、型深5.22米，設(shè)計(jì)吃水3.92米、設(shè)計(jì)航速12.5節(jié)，擁有行業(yè)領(lǐng)先的多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，自主伴航是指有人監(jiān)控狀態(tài)下，由系統(tǒng)自主鎖定并自主操控船舶接近目標(biāo)、伴隨目標(biāo)、直至并靠目標(biāo)的行為！敖蚋圯36”輪自主伴航系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目由中國(guó)船級(jí)社牽頭實(shí)施，在項(xiàng)目執(zhí)行周期的第16個(gè)月即全面實(shí)現(xiàn)預(yù)期關(guān)鍵指標(biāo)，所涉及的關(guān)鍵硬件國(guó)產(chǎn)自主化達(dá)90％，感知、規(guī)控、人機(jī)交互等核心算法軟件100％自主研發(fā)。
試驗(yàn)期間，在陪試船“津港輪37”輪的配合下，中國(guó)船級(jí)社對(duì)自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開(kāi)展了共計(jì)4類34項(xiàng)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，安全機(jī)制完整有效，目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定，規(guī)控精準(zhǔn)無(wú)超調(diào)、自適應(yīng)性強(qiáng)，人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好，預(yù)期指標(biāo)得到全面驗(yàn)證。
為進(jìn)一步推進(jìn)天津港智能拖輪自主伴航功能示范應(yīng)用，天津港輪駁公司與中國(guó)船級(jí)社天津分社、北疆海事局相關(guān)部門(mén)共同簽署《天津港拖輪智慧航行示范工作室合作意向書(shū)》。
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